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sábado, 20 de abril de 2013

Acha que exoesqueletos robóticos são coisa do futuro?

Se a resposta foi positiva, engana-se. Em 1965, a General Electric construiu um exoesqueleto que permitia ao seu utilizador levantar 680 kg sem esforço


És tu, Tony Stark? Embora a investigação nos vá mostrando evoluções fantásticas em termos de exoesqueletos robóticos - e mais ainda na ficção científica - estes não são um objecto recente.

Em 1965, a General Electric projectou e construiu o Hardiman, o primeiro exoesqueleto robótico, que permitia a quem o vestisse tornar-se um verdadeiro Iron Man e levantar, sem esforço, 1500 libras, cerca de 680 quilogramas. O nome, Hardiman, deriva do inglês para "investigação, pesquisa e desenvolvimento de aumentação humana" (Human Augmentation Research, Development and Investigation, e "Man" de manipulator), mas o robô era também conhecido como "Powered Exo-skeleton".

Segundo o manual da GE, "utilizado como um fato mecânico externo, a estrutura do exoesqueleto foi desenhada para amplificar dramaticamente a força e resistência do seu utilizador numa razão de 25 para um, ou seja, quando o utilizador levantar 25 libras, sentirá que está a levantar apenas uma". O dispositivo, financiado pelas forças armadas norte-americanas, incluía 28 articulações e dois braços preênseis ligados a uma rede hidráulica e mecânica. Rumores apontavam que o Hardiman tinha apenas um braço, dado que uma das poucas fotografias divulgadas era a que está acima. No entanto, a foto abaixo desacredita essa ideia:


De facto, o Hardiman fora construído com dois braços, mas apenas um deles era móvel. Se quiser saber mais sobre este primeiro exoesqueleto, pode consultar o relatório final, datado de 1971, aqui e mais fotografias e informações nesta página.